1976年　69岁

　　1月21日出席国务院常务副总理和军委常委联席会议。

　　1月23日出席三总部审查《中国人民解放军合成军队战斗概则》的联席会议。代表军事科学院介绍编写“概则”的情况。

　　4月“四人帮”制造“天安门事件”。在此危难时刻，常把听到的各方面情况及时向叶剑英报告。

　　夏开始了回忆录的撰写工作。

　　9月9日毛泽东逝世。从当日至9月18日，参加对毛泽东的吊唁、悼念活动。

　　9月29日批示军事科学院：建议对“坦克在未来战争中的地位和作用”进行一些研究。

　　10月6日“四人帮”被粉碎之后，积极参加揭发、批判“四人帮”罪行的活动。

　　11月6日会见斯里兰卡海军司令古纳塞克拉少将。

　　12月31日根据叶剑英副主席的要求，提出《加强军队建设的几点建议》的书面提纲，着重阐述统一全军作战指导思想的问题。

　　1977年　70岁

　　1月8日在军事科学院纪念周恩来逝世一周年大会上讲话，号召大家学习周恩来的彻底革命精神和崇高品质。

　　3月10日―22日参加中央工作会议，发言中着重讲了加强党对军队的领导、深入宣传贯彻毛泽东军事思想和路线，以及搞好我军光荣传统教育等问题。

　　3月24日一26日出席军委座谈会。在这次会议上，将他考虑的关于战备工作方面的意见整理了一个详细提纲，上送军委领导。

　　5月10日向华国锋主席转呈前上海市委统战部长陈同生之妻张道城揭发“四人帮”杀人灭口、迫害陈同生致死的罪行材料和信件，并请求对陈予以平反昭雪。

　　5月14日参加党和国家领导人接见全国学大庆会议代表的活动。晚去叶剑英同志家祝贺叶八十寿辰。

　　7月16日―21日出席中共十届三中全会。

　　7月29日与谭震林合写的缅怀陈毅的文章《光明磊落，革命一生》在中央各报发表。

　　7月31日、8月1日参加在人大会堂举行的庆祝中国人民解放军建军五十周年大会及招待会。

　　8月2日为纪念中国人民解放军建军50周年，发表题为《毛主席战争指导路线的伟大胜利》的文章。

　　8月12日―18日出席中共第十一次全国代表大会，被选为中央委员。

　　8月19日出席中共十一届一中全会。

　　8月28日―9月7日赴新疆考察，对新疆的战备工作作了指示。返京后于10月27日向军委书面报告了考察情况。

　　9月9日参加纪念毛主席逝世一周年及毛主席纪念堂落成典礼。

　　9月17日―27日赴山西大寨及河北石家庄、西柏坡地区参观考察。11月10日对石家庄及太行山地区的战备工作向军委提出了书面意见。

　　10月11日―11月2日先后5次参加军委战略委员会讨论战略方针问题的会议。

　　10月15日在人大会堂宴请瑞典三军司令内格伦上将。

　　11月18日在人大会堂会见了以坦克兵副司令乌尔德努•迪拜里乌中将为首的罗马尼亚军事友好代表团。

　　12月12日―31日出席中央军委全会。

　　1978年　71岁

　　1月2日向军委主席、副主席报送了《有关战争初期作战问题的几点意见》。

　　1月3日、6日参加军委战略委员会召集的有各大军区领导参加的讨论战备的会议。

　　2月18日―23日出席中共十一届二中全会。

　　2月26日―3月5日出席第五届全国人民代表大会第一次会议，任解放军代表团团长。被选为人大常委会委员。

　　3月7日出席人大常委会议，就《关于兵役制的决定》（草案）向会议作说明。

　　3月15日参加军事科学院建院20周年庆祝活动。

　　3月18日―31日参加全国科学大会的主要活动。

　　4月8日、15日分别向叶剑英、徐向前副主席汇报大区和省的干部和领导班子、作战区域部分指挥关系调整、开展军事外交等问题。

　　4月26日在总参机关“三查三整”动员大会上讲话。

　　4月30日―5月9日参加对突尼斯国防部长阿卜杜拉•法哈特的访华接待工作。

　　5月7日―10日参加对墨西哥国防部长加尔万的访华接待工作。

　　5月21日会见日本退役将军访华团。

　　5月23日赴华中、华东等地视察工作。

　　6月15日到皖南泾县云岭新四军军部旧址参观并题词。

　　6月18日为整理红军北上抗日先遣队一段历史，特意去先遣队曾打过仗的黄山东麓谭家桥看地形。7月8日返回北京。

　　7月23日会见以副总长吴克列为首的朝鲜军事代表团。

　　8月16日出席五届人大第三次常委会议，代表军委就《中国人民解放军干部服役条例》向会议作说明。

　　同日写信给军事科学院领导同志，要迅速查清干部受林彪、“四人帮”迫害的情况，并进行公开平反。

　　8月18日―9月1日率中国军事友好代表团赴朝鲜访问，会见了金日成，并在金日成综合军事大学发表演说。

　　11月9日―12月15日参加中央工作会议。

　　12月1日回忆录《激流归大海》在中央各报发表。

　　12月9日召开军事科学院平反落实政策大会，在会上讲话。

　　12月18日―22日出席中共十一届三中全会。

　　1979年　72岁

　　1月11日、13日分别向军事学院高级系毕业班和中央党校作《对未来反侵略战争初期作战方法几个问题的探讨》的报告。系统地提出了未来反侵略战争、特别是战争初期的战略战术构想。率先冲破军事领域里的禁区，提出了按照唯物辨证法办事、活跃军事学术思想、发展我军战略战术等间题。

　　1月24日―2月6日去武汉休息、考察。

　　2月11日参加中共中央政治局扩大会议。

　　3月8日复信卫生部政治部，对崔义田的历史问题，重申1975年8月21日给该部写的证明的观点。

　　4月5日―20日出席中央工作会议。

　　5月7日―6月6日任“中日友好之船”最高顾问，乘“中日友好之船”――明华轮去日本参观访问。

　　6月18日―7月1日出席五届人大第二次会议，任解放军代表团团长。

　　6月23日会见了日本国防会议前事务局长、防卫厅前事务次官久保卓也。

　　7月10日会见了日本海军退役军人第二次访华团。

　　7月11日去青岛休息并考察了解情况。7月29日，陪邓小平副主席观看海军北海舰队举行的水上飞机和直升机表演，并一起接见了出席海军青岛会议的同志。

　　8月22日―9月5日到烟台、莱阳等地视察。

　　9月10日会见了喀麦隆武装部队国务部长乌杜。

　　9月21日写信给军委几位副主席及秘书长，建议在党中央一大批老同志健在的时候，解决正确评价毛主席的问题和尽快研究解决军队建设中某些政策性问题、组织路线等问题。

　　9月25日―28日出席中共十一届四中全会。

　　10月8日代表国防部、公安部举行宴会，欢迎以国防部副部长巴卡里为团长的、内政部副部长姆丘莫为副团长的坦桑尼亚友好联合代表团。

　　10月9日向中共中央提出申诉，要求撤销1958年军委扩大会对他的错误批判和强加给他的一切污蔑不实之词。

　　10月14日参加中央领导同志接见八个民主党派代表的活动。

　　10月26日去广州、汕头等地视察，看望了当地驻军，同军、师、团的一些干部进行了座谈，还在肇庆、新会等地听取了军分区、人武部的汇报。

　　12月5日给浙江省委领导同志写信，建议对老区的发展予以关照，对革命烈士遗属及老同志的实际困难予以帮助。

　　1980年――1984年