1999年12月19日午夜，中华人民共和国与葡萄牙共和国在澳门文化中心花园馆举行澳门政权交接仪式。
1999年12月19日23时42分，举世瞩目的中葡两国政府澳门政权交接仪式在澳门文化中心花园馆隆重举行。23时58分，在葡萄牙国歌声中，葡萄牙国旗和澳门市政厅旗缓缓降下。零时整，中国人民解放军军乐团奏响中华人民共和国国歌，中国国旗和澳门特别行政区区旗冉冉升起。
零时4分，江泽民代表中国政府和全国各族人民向回到祖国怀抱的澳门同胞表示亲切的问候和良好的祝愿，并指出，澳门回归后，中国政府将坚定不移地贯彻执行“一国两制”、“澳人治澳”，高度自治的方针，将依法保护所有国家和地区在澳门的经济利益。
12月20日1时45分，江泽民主席宣布中华人民共和国澳门特别行政区政府成立。随后，澳门特别行政区行政长官何厚铧及澳门特别行政区政府主要官员走上主席台宣誓就职。
1999年12月20日凌晨，中华人民共和国澳门特别行政区成立暨特区政府宣誓就职仪式在澳门综艺馆隆重举行。图为澳门特别行政区第一任行政长官何厚铧（前左）宣誓就职，国务院总理朱镕基监誓。
3时15分，立法会召开了首次全体会议，一致表决通过澳门特区政府提交的澳门特别行政区回归法草案。立法会主席曹其真随即宣布《澳门特别行政区回归法》通过，这是澳门特别行政区立法会通过的第一部法律。12时整，驻澳门部队进入澳门。这是100多年来中国政府向澳门派驻的第一支部队。
1999年12月21日8时，中国人民解放军驻澳门部队在临时营地龙成大厦举行升国旗仪式。