这一时期中国独立自主和平外交政策集中体现在以下几个方面：

　　第一，坚持把国家主权和国家利益放在首位。外交工作必须坚持以维护国家利益为最高准则，反对任何损害我国的独立、主权、安全和尊严。江泽民明确指出：“维护我国的独立和主权，促进世界的和平与发展，是中国外交政策的基本目标。在涉及民族利益和国家主权的问题上，我们决不屈服于任何外来压力。”《江泽民文选》第1卷，人民出版社2006年版，第242页。“归根到底就是一句话，外交工作要坚定不移地维护国家和民族的最高利益。”同上书，第314页。

　　台湾问题涉及中国核心的国家利益。为促进台湾与大陆的和平统一，中国始终坚持“一个中国”的原则，同国际上一切干涉中国内政、鼓吹“两个中国”或“一中一台”的图谋进行了坚决的斗争。对于国际上其他企图分裂中国的活动，中国也进行了坚决斗争，很好地维护了国家主权和领土完整。1995年5月，由于美国政府允许李登辉访美，中美关系一度陷入困境。中国在同美方进行严正交涉、坚决斗争的同时，坚持中美三个联合公报仍然是中美关系基础的基本原则，终于促使美方重申奉行“一个中国”的政策，表示要恪守中美三个联合公报，今后将对台湾领导人访美进行严格限制。1997年和1999年，中国排除来自外部的干扰和阻挠，先后在香港、澳门恢复行使主权，朝着实现祖国统一迈出了一大步。

　　第二，真正的不结盟，坚持不同任何大国或大国集团结盟，不支持任何一方反对另一方，更好地维护了中国的独立自主。50年代，中国实行“一边倒”政策，同苏联结盟；70年代毛泽东提出“一条线”战略，同美国等结成反对苏联霸权主义的统一战线。这些政策在当时的历史条件下有其必要性和重要意义，对维护中国的安全，提高中国在国际事务中的地位和影响起到积极作用。但是也使中国外交失去了一些必要的灵活性和主动性，中国被迫卷入了两个超级大国对抗的格局中，容易成为一方对抗另一方的筹码，并影响了中国和一些国家关系的改善。正是在总结历史经验教训基础上，20世纪80年代，中国赋予独立自主以新的内容，实行不结盟政策，不同任何大国结盟或建立战略关系。20世纪90年代末以来，虽然中国与一些世界大国陆续建立了各种形式的战略伙伴关系，但都不是针对任何第三方，目的都是为了加强与大国的合作和交往，更好地促进自身的发展，这也有利于维护中国的独立自主。中国清醒地认识到自己在国际社会中的分量和责任。中国作为一支不可忽视的政治力量，不论靠向哪一边，都可能影响世界战略力量的均衡状态，不利于国际局势的稳定和世界和平的维护。中国坚持不结盟的方针，成为国际政治中一支独立的重要力量，大大增加了中国在国际事务中的回旋余地。正是由于奉行了独立自主，真正的不结盟，中国才同时改善了与世界各主要国家的关系，并发展了同一批长期未建交国家的正常关系，中国外交打开了新局面。

　　第三，不以社会制度和意识形态的异同决定国家关系的亲疏，坚持在和平共处五项原则基础上同所有国家建立和发展友好关系。中国实行的是全方位的外交，从中国人民和世界人民的根本利益出发，对于一切国际事务，都根据事情本身的是非曲直，决定自己的立场和政策，坚持国家主权的独立，决不屈从任何外来压力。对社会制度、意识形态不同的国家，中国都愿意在平等基础上友好来往，和平共处。1989年10月，邓小平在会见美国前总统尼克松时谈道:“考虑国与国之间的关系主要应该从国家自身的战略利益出发，着眼于自身长远的战略利益，同时尊重对方的利益，而不去计较历史的恩怨，不去计较社会制度和意识形态的差别。”“我们都是以自己的国家利益为最高准则来谈问题和处理问题的。”《邓小平文选》第3卷，人民出版社1993年版，第330页。“尽管东欧、苏联出了问题，尽管西方七国制裁我们，我们坚持一个方针：同苏联继续打交道，搞好关系；同美国继续打交道，搞好关系；同日本、欧洲国家也继续打交道，搞好关系。这一方针，一天也没有动摇过。”同上书，第359页。

　　特别是在同发展中国家的关系上，加强同它们的团结合作，历来是中国外交的基本立足点和战略依托，也是中国独立自主和平外交政策的重要内容。中国与广大发展中国家在长期的斗争中，一向相互同情、相互支持、相互合作，结下深厚的情谊，形成了坚实的基础。中国强调独立自主和平外交，明确提出把加强与广大发展中国家的团结与合作作为中国对外关系的立足点和出发点，在贯彻执行对外开放政策的过程中，不断加强和深化与广大发展中国家的团结与合作，继续坚决支持广大发展中国家维护国家独立和民族权益的正义事业，支持发展中国家要求改变国际经济旧秩序、建立国际经济新秩序的正义立场，进一步丰富中国与广大发展中国家的关系。中国领导人的足迹踏遍亚洲、非洲、拉美近百个发展中国家。中国对待发展中国家的友谊是真诚的。无论是进行互利合作还是提供援助，中国都严格尊重对方的主权，从不附带任何条件，不要求任何特权。

　　第四，反对霸权主义，维护世界和平，坚持各国的事务应由本国政府和人民决定，世界上的事情应由各国政府和人民平等协商决定，反对一切形式的霸权主义和强权政治。“我们奉行独立自主的正确的外交路线和对外政策，高举反对霸权主义、维护世界和平的旗帜，坚定地站在和平力量一边，谁搞霸权就反对谁，谁搞战争就反对谁。”《邓小平文选》第3卷，人民出版社1993年版，第128页。中国主张创造安全、可靠稳定的国际和平环境，从稳定国际关系的大局出发，用和平手段，通过对话协商解决国与国之间存在的分歧与争端，一时解决不了的，可以暂时搁置，求同存异，反对诉诸武力或以武力相威胁。同时努力建立国际政治经济新秩序，建立民主、平等、合理、公正的新型国际关系，促进世界持久和平与人类共同繁荣。

　　第五，坚持独立自主、自力更生方针的同时，积极推进改革开放事业。中国坚持的独立自主不是闭关自守型的独立自主，而是开放型的独立自主。一个国家、一个民族要想自立于世界民族之林之中，维护真正的独立主权和尊严，没有坚实的物质基础是难以想象的。旧中国之所以在国际上遭受屈辱，任人宰割，一个重要原因就在于闭关锁国，保守落后。新中国成立后，中国坚持以独立自主、自力更生作为经济建设的基本方针，同时也坚持在平等互利的基础上同世界各国发展贸易，互通有无。但是，由于国际环境的影响，以美国为首的西方国家对中国实行政治上敌对，经济上封锁、禁运的政策，以及在探索社会主义建设道路过程中的失误，中国同外部世界的关系也受到制约，影响了中国经济与社会发展。改革开放战略促进了中国与世界的联系。中国在坚持独立自主的同时，充分认识到，当今的世界已进入经济全球化时代，各国间存在着密切的相互依赖，任何国家要取得经济社会的发展必须实行开放政策，加强与其他国家的相互合作与相互学习。关起门来搞建设是不能成功的。独立自主是中国的立国之本，改革开放则是中国的强国之路。中国的对外开放，是对世界所有国家开放，既包括对发达国家开放，也包括对发展中国家开放。不仅在经济领域开放，也要在科技、教育和文化等众多领域开放。既要引进国外资金、资源、技术和管理经验，也要扩大出口，开拓国际市场，发展跨国经营。只有走向世界经济舞台，与世界经济融为一体，才能夯实中国独立自主的基础。

　　新时期的独立自主和平外交政策的深化

　　进入21世纪以来，国际形势处于深刻演变之中。2002年11月召开的中共十六大进一步强调“不管国际风云如何变幻，我们始终不渝地奉行独立自主的和平外交政策。中国外交政策的宗旨，是维护世界和平，促进共同发展”《江泽民文选》第3卷，人民出版社2006年版，第566页。。面对经济全球化和政治多极化在曲折中发展的复杂形势，以胡锦涛同志为总书记的中国新一代领导集体冷静分析国内外形势，坚定贯彻并不断深化独立自主和平外交政策。中国主动顺应维护和平、促进发展的时代潮流，正确应对世界多极化、经济全球化和科技进步的发展趋势；继续坚持从中国人民的根本利益和各国人民的共同利益出发，根据事情本身的是非曲直，确定自己的立场和政策；继续按照和平共处五项原则和其他公认的国际关系准则同世界各国发展友好互利合作。中国对外工作取得新的重大进展。

　　进入21世纪，中国的综合国力进一步上升，经济总量已经达到很大规模。经过60年的发展，中国已成为一个具有世界性影响的区域大国。虽然中国一再表明，中国坚持独立自主的和平外交政策，决不搞霸权主义和强权政治，中国是以合作、建设性的态度参与国际体系。但是，中国毕竟是一个拥有联合国安理会常任理事国席位和核武器的大国，是一个快速崛起的发展中国家和社会主义国家，同时中国综合国力得到大幅度的提高以及在国际事务中发挥着越来越大的影响力已是无可争辩的事实。中国的进一步发展无疑会产生世界性影响，引起国际社会的广泛关注。为此，中国政府向世界明确昭示，中国的发展将走一条和平的道路，中国发展的目标是使自身成为一支强有力的维护世界和平的力量。也就是说，中国选择和平的方式来达到发展自身的目的，并谋求以自身的发展来促进世界和平。

　　与此同时，当今世界也在发生深刻变化，和平、发展与合作已成为时代的主题，全球格局的“多极化”正在形成。在相当长的时间内，大国之间发生全面对抗的可能性比较小，世界和平力量在增强。但不容否认的是世界目前处在转型的时期，我们所处的世界还远不够和谐。世界上依然有许多问题亟待解决，各种矛盾也在凸显，需要寻找更具包容性的办法，去化解矛盾，解决问题。在这一背景下，中国领导人提出“和谐世界”这一不同以往的外交新理念。胡锦涛在亚非峰会上的讲话（2005年4月22日），2005年4月23日《人民日报》；胡锦涛在联合国成立60周年首脑会上的演讲，2005年9月16日《人民日报》。