9月29日，中国在酒泉卫星发射中心用长征二号F运载火箭将天宫一号目标飞行器发射升空。新华社记者 王建民 摄

新华社快讯：１３时１６分，发射天宫一号的长征二号F型火箭进入８小时倒计时发射程序，调度点名，收集８小时准备情况，进入临射前准备。
新华社快讯：１４时１６分，载人航天各系统功能检查，地面设备开机自检。
新华社快讯：在太平洋指定测量海域的远望号测量船队已做好测控天宫一号准备。
新华社快讯：国内外各测控站已做好测控天宫一号准备。
新华社快讯：天宫一号发射进入２小时准备。
新华社快讯：火箭发射塔架正在打开。
新华社快讯：天宫一号发射进入１小时准备，天宫一号由东风指控中心交零号指挥员指挥。
新华社快讯：天宫一号发射塔架全部打开，火箭和天宫一号全部露出。
新华社快讯：天宫一号发射进入１５分钟准备，塔台上所有人员撤离。
新华社快讯：天宫一号发射进入５分钟准备。
新华社快讯：天宫一号发射进入１分钟准备，摆杆全部打开。
新华社快讯：天宫一号发射进入读秒阶段。
新华社快讯：长征二号ＦT1火箭点火。
新华社快讯：天宫一号升空。
新华社快讯：火箭向东稍偏南的方向实施程序拐弯。此时，火箭距地面高度为２１１米。　
新华社快讯：火箭助推器分离。
新华社快讯：火箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。
新华社快讯：火箭整流罩分离。
新华社快讯：火箭二级发动机主机关机，器箭组合体继续向前滑行。
新华社快讯：火箭二级发动机游机关机。
新华社快讯：天宫一号与火箭在高度约２００公里处成功分离。
新华社快讯：太阳能帆板正常打开。　
新华社快讯：天宫一号入轨后状态正常。
新华社快讯：载人航天工程总指挥常万全宣布：天宫一号发射成功。