1996年4月26日，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦五国元首在上海展览中心签署《关于在边境地区加强军事领域信任的协定》。这是五国元首步入签字会场。

　　1996年4月，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦五国在上海就本地区的安全事务和其他领域的合作举行了首次会晤，签署了《关于在边境地区加强军事领域信任的协定》。这是一个具有现实和历史意义的重要文件，对加强中国同四国的睦邻友好关系起到了积极的作用，为亚太地区国家在建立睦邻关系方面开创了一个良好的范例，对该地区的安宁、稳定与发展产生了深远的影响。此后，五国元首每年轮流在各国举行会晤。

　　2001年6月15日，“上海五国”会晤机制的成员国元首在上海再次会晤，乌兹别克斯坦正式加入“上海五国”机制。会议签署了《上海合作组织成立宣言》和《打击恐怖主义、分裂主义和极端主义上海公约》。这次会议标志着在“上海五国”的基础上“上海合作组织”正式建立。各成员国一致同意在打击恐怖主义、分裂主义和极端主义三股势力领域进行更切实的合作的同时，启动成员国之间多领域合作，特别是要尽快启动贸易和投资便利性谈判进程，完成了由原“上海五国”机制以安全为中心的磋商、协调立场的功能向区域性的多领域的具有实际操作功能的多边合作组织方向的过渡。

　　2001年6月15日，中国国家主席江泽民与俄罗斯总统普京、哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫、吉尔吉斯斯坦总统阿卡耶夫、塔吉克斯坦总统拉赫莫诺夫以及乌兹别克斯坦总统卡里莫夫签署《上海合作组织成立宣言》和《打击恐怖主义、分裂主义和极端主义上海公约》后举杯庆贺。

　　2002年6月，“上海合作组织”元首第二次会晤在俄罗斯圣彼得堡举行，六国领导人签署了《上海合作组织宪章》，这标志着该组织从国际法意义上得以建立。上海合作组织对于维护中国西北边疆安全与稳定，促进组织内各国之间各领域友好合作具有重要的战略意义。

　　上海合作组织的宗旨是：加强各成员国之间的相互信任与睦邻友好；鼓励各成员国在政治、经贸、科技、文化、教育、能源、交通、环保及其他领域的有效合作；共同致力于维护和保障地区的和平、安全与稳定；建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。各成员国严格遵循《联合国宪章》的宗旨与原则，相互尊重独立、主权和领土完整，互不干涉内政，互不使用或威胁使用武力，平等互利，通过相互协商解决所有问题，不谋求在相毗邻地区的单方面军事优势。

　　根据《上海合作组织宪章》规定，国家元首理事会是上海合作组织最高领导机构，负责研究、确定上海合作组织合作与活动的战略、优先领域和基本方向，通过重要文件。元首例行会议每年举行一次，通常由成员国按国名俄文字母顺序轮流举办。随着上海合作组织的国际影响力逐步扩大，周边国家和地区以及合作组织也纷纷提出申请加入会晤机制，除最初六个成员国外，吸收了伊朗、巴基斯坦、阿富汗、蒙古国和印度为观察员国，斯里兰卡、白俄罗斯和土耳其为对话伙伴国，东盟和独立国家联合体也参与列席首脑峰会。

　　上海合作组织向国际社会展示了不同文明和不同文化传统的国家间睦邻友好，是在各领域进行有效合作、相互尊重、相互信任的典范。各成员国在政治、经贸、科技、能源、交通和其他领域进行了有效的合作。

　　在政治合作方面，各成员国致力于解决边界问题，巩固成员国政治互信和睦邻友好；在成员国关切的问题上以上海合作组织名义表示支持，成员国多次阐述对阿富汗、巴以冲突、伊拉克、朝核问题等问题的共同立场，在联合国安理会改革问题上，阿斯塔纳峰会宣言强调改革应遵循最广泛协商一致的原则，不应为改革设立时限和强行表决尚有重大分歧的方案。安全合作是上海合作组织的重点合作领域，核心是打击恐怖主义、分裂主义和极端主义。2001年6月15日，上海合作组织成立当天，成员国即首次对恐怖主义、分裂主义和极端主义作了明确定义，并提出成员国合作打击的具体方向、方式及原则。上海合作组织由此成为最早成立的反恐国际组织之一。经济方面的合作涵盖贸易投资、海关、金融、税收、交通、能源、农业、科技、电信、环保、卫生等领域。在教育合作方面，2007年8月16日，在比什凯克元首峰会上，俄罗斯总统普京倡议成立“上海合作组织大学”，得到各成员国的一致赞同。此外，在环保、紧急救灾等领域各成员国也进行了广泛的合作，取得了积极的成果。

　　从2002年开始至今，中国军队参加和组织了上海合作组织框架内举行的双边或多边联合演习，在国际、国内产生了广泛影响。联合军演巩固和深化了上海合作组织防务安全合作，增强了上海合作组织的凝聚力，增进了上海合作组织成员国之间的政治互信；同时创造性地拓展了我国军事外交的新形式、新手段，对外展示了我军良好的精神风貌和过硬的军事素养，树立了我军在国际社会的良好形象。