2001年7月16日,《俄中睦邻友好合作条约》签署。
20世纪90年代中期,中共中央提出,要积极致力于发展已不结盟、不对抗、不针对第三方为主要特征的新型大国关系。俄罗斯是中国的最大邻国。1991年底苏联解体后,中俄建立了正常的国家关系,两国关系从此进入相互尊重、睦邻友好、快速发展的新阶段。1996年,中俄两国建立了“平等信任、面向21世纪的战略协作伙伴关系”。2001年7月,《中俄睦邻友好合作条约》签订,将两国“时代友好,永不为敌”的和平思想用法律的形式确定下来,成为指导两国关系长远发展的纲领性文件。