2013年3月22日—30日，习近平对俄罗斯、坦桑尼亚、南非、刚果共和国进行国事访问，并出席在南非德班举行的金砖国家领导人第五次会晤。23日，在俄罗斯莫斯科国际关系学院发表演讲，提出命运共同体理念，呼吁建立以合作共赢为核心的新型国际关系。25日，在坦桑尼亚尼雷尔国际会议中心发表演讲，阐述“真、实、亲、诚”的对非政策理念。27日，在金砖国家领导人德班会晤上发表讲话，提出建立贸易投资大市场、货币金融大流通、基础设施大联通、人文大交流的四大目标。

    2017年2月10日，联合国社会发展委员会第55届会议一致通过“非洲发展新伙伴关系的社会层面”决议，“构建人类命运共同体”理念首次被写入联合国决议中。同年3月17日，联合国安理会通过关于阿富汗问题的第2344号决议，“构建人类命运共同体”理念首次载入安理会决议。3月23日，联合国人权理事会第34次会议通过关于“经济、社会、文化权利”和“粮食权”两个决议，“构建人类命运共同体”理念首次载入联合国人权理事会决议。