1987年3月26日，《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》草签仪式在北京人民大会堂举行。中国外交部副部长周南，葡萄牙政府代表鲁伊·梅迪纳大使分别代表中、葡两国政府在联合声明上签字。

　　继中英谈判解决香港主权回归这一历史遗留问题之后，解决澳门问题被提上议事日程。1979年2月，中葡两国建交时，在谈判建交时，两国政府曾就澳门问题达成原则谅解，肯定了澳门是中国领土，归还的时间和细节将在适当时候由两国政府谈判解决。1985年5月，葡萄牙共和国总统拉马略·埃亚内斯访华期间，中葡双方认为谈判解决澳门问题的时机已经成熟，并决定于1986年上半年在北京举行正式外交谈判。1986年6月30日，中葡开始就解决澳门问题进行谈判。1987年3月26日，中葡关于澳门问题的联合声明草签仪式在北京人民大会堂举行。4月13日，中葡两国政府正式签署关于澳门问题的联合声明，宣布中国政府于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。1988年1月15日，中葡两国政府互换批准书，中葡关于澳门问题的联合声明正式生效。中葡关于澳门问题的联合声明的签署，是按照“一国两制”方针解决祖国统一问题的成功范例，意义重大。